劳燕思归心似箭，萦怀盼至意先行。这是一首离人思归的诗。

“劳燕”，代指伯劳和燕子两种鸟类。“归心似箭”，意思是想回家的心情像射出的箭一样急。形容想回家的心情十分急切。

“萦怀”，指事情牵挂在心上。“意”，心意，愿望。

两句意思是：离家在外，劳燕分飞，我盼望回家的心情十分迫切。思念他（她）的心始终萦绕在心怀，心愿先一步与他（她）相会了。